一种晶原体机械臂

本发明涉及机械臂技术领域，具体的说是一种晶原体机械臂，包括底座，底座的内部安装有第一电机，第一电机的输出端通过驱动机构，驱动机构上连接有空心壳，空心壳的周边等间距固定连接有连接管，连接管的端部固定连接有第一吸盘，空心壳的上端安装有吸附加固机构。本发明通过在空心壳上布局了四个配备有第一吸盘的连接管，并增设了一个吸附加固机构，四个第一吸盘的合理配置显著增强了晶圆被夹持时的稳定性，在晶圆夹取过程中，这四个第一吸盘与吸附加固机构的四个橡胶块和托板协同作业，即便在面临第一吸盘或第二吸盘可能出现松动的不利条件下，橡胶块凭借自身的摩擦性和贴合性，依然能将晶圆紧紧抵靠在对应的第一吸盘上。