摘要
本申请涉及一种水利工程自动化地质勘察装置及方法,水利工程自动化地质勘察装置,包括:电动底盘,其上设置有旋转台,所述旋转台上设置有机械臂,所述旋转台用于驱动所述机械臂旋转;取样单元,包括设置在所述机械臂一端的安装座,与所述安装座连接的升降台,与所述升降台连接的取样罐;送料单元,包括滑动设置在取样罐上的推送片,以及设置在升降台上的驱动件;样品罐,本申请可通过电动底盘、旋转台、机械臂、取样单元和送料单元的配合,实现了地质勘探取样的自动化操作,适用于复杂多变的地质环境,特别是在没有固定道路、地形复杂、地面泥泞的情况下,能够稳定地进行取样操作,提高了地质勘探的效率,降低了人工操作的难度和强度。
技术关键词
地质勘察装置
取样罐
升降台
旋转台
送料单元
机械臂
动力单元
地质勘察方法
罐体
地质勘测装置
环形切刀
安装座
车体
保护壳
驱动轮
驱动件
供电单元
微调机械
底盘
引导杆
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运动模组
镀锌层厚度
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视觉检测工位
输送组件
光学仪器箱
升降旋转台
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