一种移动机器人的无碰撞全局路径规划方法

本申请提供了一种移动机器人的无碰撞全局路径规划方法，属于移动机器人路径规划领域，用于解决相关技术中依赖统计关联导致意图误判、角色分配效率低、动态场景下碰撞风险高的问题。该方法通过构建包含因果关系的心智图谱实现智能体意图推理，基于量子角色叠加态进行高效角色分配，结合冲突风险场优化路径搜索，冲突风险超阈值时触发角色坍缩，并通过量子纠缠协作态保障相邻智能体协同。该方案提升了意图预测准确性与角色分配效率，实现了动态环境下无碰撞且高效的全局路径规划。