一种基于坝区环境隐患的巡检路径设定和巡检图像识别方法、装置及储存介质

本发明公开了一种基于坝区环境隐患的巡检路径设定和巡检图像识别方法、装置及储存介质，涉及路径规划技术领域，包括在坝区三维环境模型上确定出隐患的初始位置点，分析每个隐患类别的扩散效应，对隐患的初始位置点进行扩充，方便后续无人机巡检图像的采集可靠性，为后续路径规划和图像识别提供了较为精准的位置信息。基于飞行信息来对多条可选路径进行评价，考虑了隐患区域的地形特性、无人机飞行情况来筛选出最合适的目标路径。并将不同隐患区域进行隐患特征的关联，提高了巡检路径规划合理性和适应性，使得巡检图像识别更为准确，满足了坝区复杂环境下对于隐患巡检的需求，保证了坝区环境隐患监控的及时和安全。