一种机械臂电机的防爆机构

本发明公开了一种机械臂电机的防爆机构，包括，防爆底座；防爆电机组件，固定设置于防爆底座上，防爆电机组件包括外壳体、内置于外壳体中的电机以及由外壳体包围形成的至少一个隔爆腔，电机的转动轴穿过外壳体并向外延伸；第一方管连接件，与防爆电机组件的转动轴的输出端连接；第二方管连接件，与防爆底座连接。多个防爆电机组件与第一方管连接件以及第二方管连接件的配合，从而实现机械臂多角度的转动，此过程中通过多个隔爆腔的设置，能够起到防爆作用，第二隔爆腔B能够包裹电机本体，隔离内部电火花，第一隔爆腔A作为冗余防爆层，若第二隔爆腔B失效可二次阻爆，进一步保证电机在工作过程中的安全性。