一种智能双无人机协同机动行为识别方法

本申请提供一种智能双无人机协同机动行为识别方法，包括：获取无人机协同机动特点，仿真得到模板轨迹特征序列；采用“系统质心法”简化监测方双无人机协同机动模型得到简化模型，根据简化模型和无人机协同机动特点选取无人机协同机动轨迹特征参数得到原始无人机协同机动轨迹参数序列集；采用平均动态时间规整相似度对原始无人机协同机动轨迹参数序列集进行筛选得到特征参数序列集，与模板轨迹特征序列匹配筛选出符合高度相似特征的机动轨迹样本，构建样本库；建立基于双向长短时记忆网络的双无人机协同机动行为识别模型；采用样本库中的数据对模型进行测试验证得到有效的模型，采用有效的模型对双无人机协同机动行为进行识别。