一种无人机基于时空预约机制的飞行调度方法

本发明公开了一种无人机基于时空预约机制的飞行调度方法，包括以下步骤：S1：航线规划；S2：时空划分，按照一定的规则将AB点之间的航线划分成立体的若干等份，并可以从孪生地图上直观看出时空划分的模拟仿真图；S3：航线飞行，多台无人机同时从起始点飞往目的点；S4：时空申请，当一台无人机进入一个划分好的时空区域时，会向平台申请预定下一个时空区域；S5：预定处理，平台接接收到时空预定申请后会综合系统内该航线上所有无人机的空域占用情况，并给出回复；S6：飞机执行，当无人机接收到平台的回复指令后，或悬停等待，或将该空域预定进入。本发明通过算法将航线切换成多个逻辑空间，保证同一航线同一时间多台无人机飞行时的安全。