移动机器人的路径规划方法、系统

本发明提供一种移动机器人的路径规划方法、系统，方法包括：获取所述移动机器人的初始状态参数和第一数据；所述第一数据至少包括空间数据、图像数据、运动数据；基于所述初始状态参数和所述第一数据确定所述移动机器人目标通道的三维点云地图；根据所述三维点云地图构建所述目标通道的动态安全距离模型；基于所述动态安全距离模型对所述目标通道进行路径规划，得到所述目标通道的路径规划结果；基于所述目标通道的路径规划结果进行优化处理，得到目标规划路径；所述目标规划路径用于所述移动机器人执行目标任务。