一种焊接机器人

本发明适用于焊接机器人技术领域，提供了一种焊接机器人，包括底座组件：所述底座组件的外壁设置有稳定组件，所述底座组件的外壁设置有机械臂，所述机械臂的输出端连接有上连接盘座，所述上连接盘座的内壁安装有焊接组件，所述上连接盘座的内壁设置有清洁组件，其中，所述焊接组件包括固定设置在上连接盘座内壁的第一微调控液压缸，所述第一微调控液压缸的输出端连接有第一上连接板；通过焊接组件的设置，并配合清洁组件使用：通过精密的微调机构、创新的振动剥离+胶带粘附分级清洁法、以及集成化的紧凑设计，实现了焊接过程的高精度定位、焊后焊渣的高效自动化清除，尤其适应复杂曲面，并有效保护了核心焊接设备，显著提升了焊接作业的效率。