转向架轴承的故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质

本申请提供了一种转向架轴承的故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质，涉及轨道列车安全运行技术领域，包括：利用复合传感器模块采集转向架轴承的振动信号和声纹信号；对振动信号和声纹信号分别进行信号预处理，得到信号处理结果；将信号处理结果输入多模态特征提取网络，利用多模态特征提取网络确定振动信号对应的振动特征和声纹信号对应的声纹特征，以及对振动特征和声纹特征进行跨模态特征融合，得到融合特征；基于融合特征对转向架轴承进行故障诊断，得到故障诊断结果。本申请可解决转向架轴承的故障诊断难以全面覆盖复杂工况下的多元故障特征，且在高速动态场景中存在的检测精度不足的技术问题。