一种市政管道清淤机器人及其操作方法与清淤系统

本发明公开了市政管道清淤机器人及其操作方法与清淤系统，涉及市政工程设备领域。该机器人包括框架、行走装置、清淤组件、检测控制组件及地面操作系统。行走装置通过变形机构实现管道内V型非平行行走与地面平行行走的转换；清淤组件前置，含聚拢、破碎、冲洗及吸污部件，协同完成淤泥处理；检测控制组件通过多传感器实现环境感知与控制，支持自主导航。操作方法包括姿态调节、环境检测、协同清淤等步骤；系统含机器人、岸上吸污车及操作系统。本发明解决了传统设备适应性差、效率低的问题，提升了清淤适应性、效率及操作便捷性，降低作业风险。