一种复杂会遇态势下的碰撞危险动态关联识别方法

本发明公开了一种复杂会遇态势下的碰撞危险动态关联识别方法，包括以下步骤：构建基于领域侵入参数的碰撞危险度计算模型，实现对本船舶与其他目标船舶在复杂场景下基于时空耦合特性碰撞风险计算；通过空间和时间双重动态阈值机制筛选危险组合，进行高风险船舶的筛选；通过量化簇内紧凑度与簇间分离度的动态平衡关系确定最优聚类层次，确定最优层级数量，实现对具有相似危险度集群的划分；基于熵权法进行综合碰撞危险指标的信息熵权重计算，对划分集群后的船舶进行避碰优先级排序，基于改进速度障碍法，实现本船舶按照避碰优先级进行操作；基于最近会遇点的复航时机，实现本船舶在按照避碰优先级进行操作后，使本船舶返回原轨迹航行。