一种工业机器人应用开发教学工作站及使用方法

本发明涉及工业机器实训教学设备技术领域，提供了一种工业机器人应用开发教学工作站及使用方法，包括：通过触摸屏界面切换工作站的虚拟仿真调试模式与实体机器人运行模式；处于虚拟仿真调试模式时，用户通过触摸屏输入工业机器人多个关节的角度信息，发送给RobotStudio仿真软件，仿真软件完成对应关节动作；同时，对应的关节角度信息在触摸屏显示，用户通过比较仿真效果与输入角度验证运动学计算结果；切换到实体机器人运行模式时，工业相机采集工件图像，实现工件抓取及参数验证。本发明通过集成工业机器人、工业视觉及可编程逻辑控制器，提高学生对于工业机器人应用能力开发的水平，实现工业机器人对于各类外部设备的协同工作。