一种基于时频特征提取和空间谱估计的无人机DOA估计算法

本发明提供了一种基于时频特征提取和空间谱估计的无人机DOA估计算法，它解决了无人机检测定位成本高等问题，其包括如下步骤：S1：进行信号采集与时频图生成；S2：使用改进YOLOv7‑Tiny模型对去噪后的时频图中的图传信号定位；S3：高信噪比片段提取；S4：五元阵空间谱估计；S5：空间谱过滤与DOA有效性验证。本发明具有成本较低、方便部署等优点。