多源异构数据融合的输电线路人工智能路径规划选线方法和系统

本发明提供了一种多源异构数据融合的输电线路人工智能路径规划选线方法和系统，涉及输电线路规划技术领域。本发明通过获取基础地理数据、障碍物标记数据、气象数据、环境数据以及输电线路起点和终点信息，构建多层级代价地图体系，包括基础层、障碍层、气象层和环境层，并在各层中标记对应影响因子的代价系数，形成代价函数。利用改进A*算法结合代价函数进行路径规划，生成避障路径和经济路径。通过多源异构数据融合和Transformer等神经网络架构智能算法，本发明能够高效、准确地完成输电线路路径规划，显著提高路径规划的科学性、安全性和经济性，满足智能电网建设的需求，推动电网智能化发展。