一种基于压力平衡装置的刀具磨刃自动对刀设备及其对刀方法

本发明公开了一种基于压力平衡装置的刀具磨刃自动对刀设备及其对刀方法，对刀设备包括机架、磨刃组件、伸缩组件及机械臂；磨刃组件包括检测元件、至少一个摆臂、托板、固定在托板上的磨刃电机、固定在机架上的刀架及固定在刀架上的控制器，磨刃电机的动力输出轴安装有砂轮；摆臂的一端与刀架转动连接，摆臂的另一端与托板转动连接；伸缩组件用于驱动磨刃电机能够相对刀架沿左右方向移动；机械臂上设有用于夹持刀具的夹具，机械臂用于驱动刀具移动至预定磨削位置；检测元件用于检测刀具的刃口与砂轮的接触压力或接触距离，控制器用于接收检测元件的电信号，以控制伸缩组件驱动磨刃电机相对刀架沿左右方向移动，从而使砂轮与刀具保持接触。