任务机器人的控制方法、装置、电子设备以及系统

本申请实施例提供一种任务机器人的控制方法、装置、电子设备以及系统。涉及人工智能技术领域。任务机器人的工作区域内存在至少一个任务机器人，每个任务机器人均配备有用于扫描其行驶路径上局部区域的三维视觉传感器；该方法包括：在任一任务机器人执行任务过程中，在任务机器人的三维视觉传感器检测到其行驶路径上存在异常对象的情况下，确定异常对象的第一全局位置信息；基于第一全局位置信息、及各任务机器人的第二全局位置信息和行驶路径，控制各任务机器人在工作区域内无碰撞行驶。本申请实现了能够在对机器人运行过程进行控制时，既保障其运行安全，又有效提升任务机器人的整体工作效率。