基于RTK定位与LoRa通信的冰川监测装置及其控制方法

本申请公开了一种基于RTK定位与LoRa通信的冰川监测装置及其控制方法，涉及极地环境监测技术领域，在其壳体中集成有传感模块、定位模块、通信模块、摩擦发电模块、混合储能模块以及主控模块；传感模块默认低功耗休眠，仅在监测数据变化超阈值时唤醒采集数据；定位模块基于RTK技术定时获取厘米级冰川位置信息；主控模块协调各模块工作，压缩加密监测数据与位置信息；通信模块通过LoRa协议将数据传回基站。摩擦发电模块利用装置随冰川振动的摩擦能发电；混合储能模块采用主辅能源结合方式，主能源维持装置基础功耗，辅助能源分优先级满足各模块功耗需求，该装置可充分适应冰川区域极端环境，能够实现长期无人值守的冰川动态监测。