基于小物体目标检测的汽车门板焊点缺陷检测方法和系统

本发明公开一种基于小物体目标检测的汽车门板焊点缺陷检测方法和系统，包括建立汽车门板焊点数据集；其中训练集分为目标检测模块模型的训练集，以及正常焊点特征库的训练集；根据数据集训练目标检测模型，获得能够准确识别汽车门板图片焊点的目标检测模型；基于训练好的目标检测模型对仅包含正常焊点的汽车门板图片进行目标检测并提取特征，并进行轻量化处理，构成正常焊点特征库；使用预训练好的目标检测模型对待检测的汽车门板图片进行目标检测，提取所有的特征；将获得的特征与正常焊点特征库中匹配的特征计算比对，获取每个像素的异常分数，根据预设的阈值来判断每个像素是否存在异常；如果判断存在异常，认为当前焊点缺陷并定位缺陷位置。