车辆碰撞检测方法、装置和车辆

本申请公开了一种车辆碰撞检测方法、装置和车辆，应用于车辆技术领域，方法包括：获取目标车辆的第一时间序列和第二时间序列，第一时间序列和第二时间序列通过不同的时序窗口采样得到，各时序窗口均包括待测时刻，各时间序列均包括在所采样的时序窗口内的属性数据，属性数据包括状态数据、驾驶行为数据、碰撞属性数据和雷达数据；对第一时间序列进行特征变化检测，得到目标车辆的属性变化特征；对第二时间序列进行特征提取，得到目标车辆的碰撞相关特征；将属性变化特征和碰撞相关特征输入到预先训练的碰撞检测模型，得到目标车辆的碰撞检测结果，碰撞检测结果表示目标车辆在待测时刻下是否发生碰撞。本申请能够有效提高车辆碰撞检测的精度。