机器人控制模型的优化方法及相关设备

本申请实施方式提供了机器人控制模型的优化方法及相关设备，具体包括：基于用户操作数据优化机器人控制模型；其中，所述用户操作数据至少包括用于表征用户行为模式的数据；基于优化后的机器人控制模型生成用于驱动机器人运动的动作；基于所述机器人被驱动执行所述动作的过程中检测到的用户反馈数据，优化所述机器人控制模型；其中，所述用户反馈数据至少包括针对所述机器人执行所述动作的用户评价。本申请实施方式可以提升机器人控制模型的个性化程度。