一种基于数字孪生的物联网设备实时预警方法及系统

本发明公开了一种基于数字孪生的物联网设备实时预警方法及系统，涉及设备运行管理技术领域，包括，采集物联网设备的多模态原始数据，构建图结构，并生成语义图谱向量；获取与目标设备对应的数字孪生模型状态，并将数字孪生状态、物理设备状态和语义图谱向量组成扩展状态向量，输入扩展卡尔曼滤波器进行状态融合，得到状态估计结果；根据状态估计结果执行蒙特卡罗模拟，生成多个异常状态样本，计算异常样本与当前估计结果之间的残差均值，并修正扩展卡尔曼滤波器的协方差参数，生成预警标签。实现物联网设备状态的精细化估计与风险等级预警，提升状态融合精度与异常响应时效。