摘要
本发明公开了一种剖宫产瘢痕子宫的智能缝合系统及方法,旨在解决因瘢痕组织导致的缝合精度低、并发症风险高的技术难题。该系统包括:通过集成了传感器的智能缝合针和影像采集装置获取力学及影像数据的数据采集模块;采用深度学习模型分割瘢痕边界并融合数据以生成个体化缝合策略的处理模块;根据所述策略执行缝合的机械执行模块;以及在现实视图上叠加虚拟信息进行引导的增强现实导航模块。所述处理模块还基于实时监测的力学数据,对缝合操作进行闭环反馈调整。本发明通过多模态感知与AI决策的闭环控制,实现了对瘢痕组织的个体化精准缝合,显著提升手术安全性与效果。
技术关键词
瘢痕
深度学习模型
影像采集装置
Dijkstra算法
缝合系统
力学
注意力机制
医学影像数据
组织
数据采集模块
应变传感器
子宫
策略
导航模块
多模态
手术
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