图像实例分割与语义分割任务联合优化方法、设备及介质

图像实例分割与语义分割任务联合优化方法、设备及介质，涉及计算机视觉领域。本申请是为了解决面对语义分割和实例分割时，现有多任务学习方法存在：参数共享比例和分布的耦合学习过程不合理的问题。本申请采用两个独立的耦合骨干网络和两个独立的头部分别执行所述实例分割任务和语义分割任务，所述两个独立的耦合骨干网络之间采用亲和度引导共享策略进行联合。在反向传播过程中执行元素级梯度方向校正算法，以缓解所述实例分割任务和语义分割任务之间因竞争任务共享参数而导致的梯度方向冲突。通过亲和引导共享策略和细粒度梯度矫正策略，解决了多任务学习中任务共享参数学习和梯度冲突问题，提升了实例分割和语义分割任务的性能。