一种船舶避台行为识别与预测方法及系统

本发明涉及一种船舶避台行为识别与预测方法及系统，先基于采集船舶的AIS轨迹数据将船舶划分为大型船舶和小型船舶；并将船舶避台行为划分为偏航避台行为和变速避台行为；针对大型船舶偏航避台行为采用整体主线拟合法标记出大型船舶偏航点；针对小型船舶偏航避台行为采用滑动窗口局部拟合法标记出小型船舶偏航点，进而构建偏航数据集；针对变速避台行为，采用特定计算方法计算出瞬时加速度，从而判断出大型船舶和小型船舶的变速避台情况以构建变速数据集；最后采用XGBoost模型分别对偏航训练集和变速训练集进行训练及测试，得到偏航识别模型和变速识别模型并对待检测的船舶进行识别预测，完成船舶避台行为的识别与预测。