智能穿刺机械臂结合微波消融仪的AI优化智能诊疗系统及方法

本发明公开了智能穿刺机械臂结合微波消融仪的AI优化智能诊疗系统及方法，涉及AI治疗技术领域，本发明结合伸入过程中的脏器活动数据以及穿刺机械臂运行状态进行机械臂偏离运行状态的预测，根据穿刺机械臂的运行轨迹和穿刺针的外表特征，模拟穿刺路径在患者体内的三维空间位置，分析穿刺路径与脏器的接触情况，构建穿刺路径与脏器接触情况危险程度评估模型，获取穿刺路径与脏器接触情况危险程度的评估结果，结合穿刺路径与脏器接触情况危险程度的评估结果判断最安全的路径进行微波消融，本发明通过机械臂运行偏离情况获取实际三维路径，再根据与脏器的接触情况判断危险值，从而筛选出最佳路径，提高了治疗的安全性。