智能共享托盘自动化出入库方法

本发明涉及智能物流技术领域，尤其是涉及一种智能共享托盘自动化出入库方法，其包括通过多源感知模块采集托盘运行状态数据并预处理，基于任务解构模型生成任务解构参数，构建多目标规划模型进行全局调度，并通过分级执行控制模型输出执行指令。本发明能够实现共享托盘高效、精准的出入库管理，优化流转效率与资源冲突，提升物流系统的智能化水平和运行效率。