一种机械臂及采摘机器人

本申请实施例涉及搬运装置技术领域,尤其公开了一种机械臂及采摘机器人，包括臂膀组件和夹持组件，所述臂膀组件的一端设置有插槽，所述臂膀组件的另一端连接机器人的主体，夹持组件可拆卸连接于所述插槽。通过上述方式，本申请实施例能够通过可拆卸设置于臂膀组件的夹持组件，使得机械臂能够根据实际的工作情况选用不同类型的夹持组件，从而使得应用于该种机械臂的采摘机器人能够适用于采摘不同类型的果实，提升采摘机器人的适用性。