引流线拆接机器人的位姿控制方法、装置、设备和介质

本发明公开了一种引流线拆接机器人的位姿控制方法、装置、设备和介质，包括：通过机器人上的相机对线缆采集RGB图像和深度图像，将RGB图像输入线缆检测模型中得到线缆检测框，进一步基于线缆检测框和深度图像确定线缆相对于机器人的机械臂的位姿数据，通过位姿数据控制机器人的机械臂对线缆进行作业，实现了通过相机采集的RGB图像和深度图像确定线缆的位姿，使得机器人可以根据线缆的位姿调整机械臂的位姿，避免了无法确定线缆位姿导致机械臂与线缆发生倾斜和碰撞损坏线缆的问题，使得机械臂能够以正确的位姿准确抓取线缆。