基于医疗紧急度的轮椅调度方法、轮椅控制方法及系统

本发明公开一种基于医疗紧急度的轮椅调度方法及系统，应用于智慧医疗场景。方法包括：接收用户请求队列并提取用户信息；从医院信息系统获取医疗数据，通过健康风险系数模型计算医疗紧急度(心电图异常/大出血＝3级，术后72小时内/骨折＝2级，常规复诊＝1级)；结合加权等待惩罚函数生成优先级；基于轮椅实时状态和优先级生成调度名单。系统采用联邦学习架构：边缘节点本地计算梯度并添加噪声，中央服务器聚合更新全局模型，实现去中心化调度。通过时空图神经网络预测需求密度，动态调整充电阈值。