一种可自解体的模块化海上电缆投放机构

本发明提供了一种可自解体的模块化海上电缆投放装置，采用可抛式投放装置舱壳体，实现电缆投放到预设点位后不受干扰的隐蔽运行，且在任务完成后实现舱体快速分离，确保隐蔽性。采用滚珠丝杠驱动推杆结构，通过步进电机控制内筒与外筒协同工作，实现电缆的精准投放，船身可控解体机构利用电动推杆与弹簧机构实现船身分离，采用STM32芯片为核心的控制系统，通过控制各个步进电机以可控的方向和转速转动预设圈数，实现舱身的抛弃和电缆的投放。使用本发明进行投放，可以较为隐蔽的实现远海环境信息检测。