用于经导管心脏射频消融术的血管介入机器人

本发明提供用于经导管心脏射频消融术的血管介入机器人，涉及心脏射频消融技术领域。该血管介入机器人被配置为获取历史消融导航路径规划数据，并采集对象实时消融血管数据进行导航路径规划，形成实时消融导航路径数据；采集对象实时标测数据，进行异常位置标定；采集实时消融监测数据，并进行基于过程控制的实时监测分析，形成实时消融监测结果信息；获取术后心电数据，进行匹配性对比分析，形成术后检验结果数据。该血管介入机器人为路径规划提出了合理且易于实现的方式，保证前期导管的路径导航能够顺利高效的实施。