基于北斗定位的港口船舶协同调度方法和系统

本发明提供基于北斗定位的港口船舶协同调度方法和系统，涉及协同调度技术领域，方法包括：获取船舶的实时北斗定位数据和物理参数，采集港口内历史泥沙数据，并根据近海泥沙数学模型预测目标港口的泥沙变化趋势。分析泥沙变化趋势对物理参数的影响得到泥沙影响系数，根据北斗定位数据并结合目标港口的实时状态信息制定初步路径航线。根据泥沙影响系数对初步路径航线进行调整得到船舶行驶路线，结合船舶行驶路线对不同船舶造成的影响制定船舶调度方案。根据船舶调度方案对目标港口的设备进行协同得到设备调度方案。本发明提供的协调调度方法使船舶能够避开泥沙淤积区域，降低搁浅风险，提高航行安全性。