一种可拆卸的机器人织物表皮系统、控制方法及机器人

本发明公开了一种可拆卸的机器人织物表皮系统、控制方法及机器人，涉及机器人技术和穿戴技术领域，应用于机器人，所述系统包括：织物基底层；嵌入所述织物基底层中感知模块，用于获取环境参数和所述机器人的物理状态；嵌入所述织物基底层中驱动模块，用于控制所述织物表皮系统的物理特性；能源模块，用于为所述织物表皮系统供电；控制模块，用于通过预设的控制决策算法，实现对所述织物表皮系统各模块的控制；附着模块，用于将所述织物表皮系统可拆卸地设置在所述机器人上。本发明通过分层式模块化设计与可拆卸设计，在维护效率、场景适应性、成本控制与智能交互上形成显著优势，有效解决传统机器人表皮维护困难、功能单一、成本高昂等问题。