一种基于路况的扭转振动动态减振器及控制方法

本发明涉及一种基于路况的扭转振动动态减振器及控制方法，旨在通过实时调整减振器的参数来有效抑制车辆的扭转振动，提高行驶稳定性和舒适性。该系统包括路面识别传感器、车速传感器、加速度传感器、扭转振动监测器等，用于实时获取路况、车辆运动状态和振动信息。基于这些信息，采用卷积神经网络CNN对路面状态进行识别，并结合ADRC(Active Disturbance Rejection Control)算法调整磁流变减振器的阻尼和粘度。该控制方法通过调节减振器的响应，实时适应不同路况和工况，确保车辆在不平路面上行驶时振动得到有效抑制，从而提供更加平稳的驾驶体验。通过本发明，能够提高车辆在复杂路况下的行驶稳定性与舒适性。