基于车道线匹配的局部地图确定方法、装置、设备及介质

本申请实施例提供一种基于车道线匹配的局部地图确定方法、装置、设备及介质。该方法包括：根据车辆当前所在位置，获取局部的环境图像数据和高精地图数据；环境图像数据中包括至少一条第一车道线，高精地图数据中包括至少一条第二车道线；根据各第一车道线的布局信息和各第二车道线的布局信息，确定车道线匹配对；车道线匹配对中包括第一车道线和第二车道线；获取车辆的位姿变化量，根据位姿变化量以及车道线匹配对中的第一车道线与第二车道线上的各采样点的坐标信息，确定车辆的当前的位姿信息；根据当前的位姿信息和高精地图数据，确定车辆的目标导航地图。