一种多智能体运动时序控制方法及系统

本发明涉及运动时序控制技术领域，具体涉及一种多智能体运动时序控制方法及系统，包括路径感知模块、时空特征提取模块、动态路权分配模块、异常检测恢复模块、分布式协作通信模块、实时路径更新模块、性能评估优化模块和中央协调模块，本发明能实时获取智能体运动路径并更新场景，精准识别交汇点及计算时间特征，依通过顺序分配路权，保障智能体有序通过交汇点。同时，可监测运动异常并触发恢复机制，实现局部信息共享与协商，依路权变化动态调整路径，持续评估优化系统性能，统筹各模块处理全局约束。解决现有的多智能体运动时序控制系统无法在保证精确时间同步的同时，高效应对智能体运动速度差异和动态障碍物的问题。