一种对光电吊舱编码器的实时误差补偿方法

本发明涉及光电吊舱技术领域，公开了一种对光电吊舱编码器的实时误差补偿方法，包括：获取电机的原始角度数据和编码器的角度数据；对电机的原始角度数据进行验证；将电机的角度数据与对应编码器的角度数据做差，得到相对误差数据和绝对误差数据；多次重复步骤S1‑S3，得到至少3组的绝对误差数据，并将绝对误差数据做平均滤波，得到标定数据；对编码器进行验证，完成编码器的误差补偿。本发明能够在不安装外部标定装置的情况下，就能基于光电吊舱内部的电机便能实现编码器的自动实时补偿，提高编码器的测量精度。