面向无人驾驶清扫车的实时工况三维动态可视化监控系统

本发明公开了面向无人驾驶清扫车的实时工况三维动态可视化监控系统，涉及无人驾驶清扫车工况监控技术领域，包括建模监测模块、区域划分模块、特征评估模块、策略调控模块以及可视记录模块；区域划分模块，在连续场景更新中存在模型遮挡残留的情况下，提取存在模型遮挡残留的空间区域，并对其进行均匀划分，生成若干个结构标定区；特征评估模块，提取各个结构标定区的空间建模质量信息，并在提取后进行分析，评估各个结构标定区的覆盖失真程度，并根据评估结果对各个结构标定区进行分类。本发明解决了连续建模中无法识别遮挡失真并误更新的问题，实现了局部模型更新的精准评估与动态调控。