车辆扭矩的控制方法、装置、车辆及存储介质

本申请提供了一种车辆扭矩的控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：在车辆的发动机以及驱动电机共同为车辆提供动力的情况下，响应于车辆的电子稳定系统的降扭请求，从降扭请求中获取干预扭矩并获取发动机的发动机需求扭矩，干预扭矩用于维持车辆的平衡；基于干预扭矩以及发动机需求扭矩，确定驱动电机的目标电机扭矩，目标电机扭矩小于驱动电机当前的输出扭矩；将驱动电机的输出扭矩调整至目标电机扭矩输出并将发动机的输出扭矩维持在发动机需求扭矩。该方法能够在车辆的电子稳定系统需要降低动力扭矩输出的情况下，将发动机需要降低的输出扭矩分配给车辆的驱动电机，以解决发动机延迟响应电子稳定系统的问题。