一种无人机的精准降落装置

本申请涉及无人机降落技术领域，且公开了一种无人机的精准降落装置，本方案包括降落台，所述降落台的外侧固定连接有四个连接套块，四个所述连接套块的中心处均滑动连接有支撑杆，四个所述连接套块的底侧均固定连接有弹簧，本申请中该装置通过多传感器融合定位与闭环控制算法，能在复杂环境下实现厘米级精准降落，有效避免因降落偏差导致的无人机碰撞、侧翻等事故；该装置通过视觉定位（识别二维码/AR标签）、激光雷达（构建三维地形）等技术组合，完全摆脱了对GPS的依赖。这使得无人机能够在更多场景中发挥作用；该装置的全流程自动化控制（从接近降落到触地关闭电机无需人工干预）大幅减少了对专业操控人员的依赖。