基于深度匹配网络的无人机飞控系统异常溯源方法

本发明涉及无人机故障检测技术领域，具体涉及了基于深度匹配网络的无人机飞控系统异常溯源方法。通过预处理后的多源异构数据构建含实体及语义关系的异常知识图谱，通过图谱编码器将异常诱因映射为诱因标签向量；通过深度时序特征提取网络生成飞控状态异常表征向量并检测异常；当检测到异常时，通过深度匹配网络计算异常表征向量与诱因标签向量的相关性得分，筛选前K个候选诱因；继而在知识图谱中以候选诱因节点为源点，按预设路径深度搜索构建候选因果路径，通过节点相关性评分机制排序，输出可解释溯源路径。本方法基于深度匹配网络技术，提升复杂环境下异常检测和溯源的精准性和可解释性，实现高效精准的异常诱因匹配与因果路径推理。