无人驾驶系统动态控制方法、装置、电子设备和存储介质

本发明提供了一种无人驾驶系统动态控制方法、装置、电子设备和存储介质，涉及无人驾驶技术领域，方法包括：调用设备类型识别接口，获取设备类型，加载配置文件；建立任务优先级表、任务算力需求表以及设备负载表；获取多个待处理任务的优先级和算力需求，将多个待处理任务分配至两个计算单元进行处理；在其中一个计算单元的运行数据出现异常的情况下，将出现异常的计算单元需要处理的多个待处理任务中的至少一部分，转移至另一个计算单元。本发明的技术方案中，通过设备类型识别、任务优先级评估及运行数据监测等机制，实现待处理任务在两个计算单元之间的动态部署与负载均衡，有利于提升自动驾驶系统的算力利用率、实时响应能力与系统鲁棒性。