一种微创外科手术技能培训系统及其评估方法

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一种微创外科手术技能培训系统及其评估方法
申请号:CN202511115250
申请日期:2025-08-11
公开号:CN120998084A
公开日期:2025-11-21
类型:发明专利
摘要
本发明涉及医学模拟培训领域。本发明公开了一种微创外科手术技能培训系统及其评估方法,其包括用于采集医生信息并识别提取手术特征的识别采集模块,用于存储医生手术信息及手术特征的存储模块,用于将手术特征进行分析处理并拟合的数据处理分析模块,用于将分析处理并拟合的手术特征转换为三维模型的三维模块,用于显示三维模型的显示模拟模块。本发明采集多医生手术特征,按时间、成功率分隔数据,借遗传算法等拟合生成动态手术模型,实现个性化与标准化结合。利用传感模块采集数据,构建三维模型并提供力反馈。通过双模式及双重阈值分级评估干预,引入成功率约束保障关键步骤质量,针对限时手术优化效率。
技术关键词
技能培训系统 微创外科手术 技能评估方法 三维模型 轨迹 力反馈模块 分析模块 存储模块 运动 子模块 压力 手术操作过程 粒子群优化算法 遗传算法 模拟退火算法 深度强化学习 蚁群算法 模式
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