摘要
本发明涉及医学模拟培训领域。本发明公开了一种微创外科手术技能培训系统及其评估方法,其包括用于采集医生信息并识别提取手术特征的识别采集模块,用于存储医生手术信息及手术特征的存储模块,用于将手术特征进行分析处理并拟合的数据处理分析模块,用于将分析处理并拟合的手术特征转换为三维模型的三维模块,用于显示三维模型的显示模拟模块。本发明采集多医生手术特征,按时间、成功率分隔数据,借遗传算法等拟合生成动态手术模型,实现个性化与标准化结合。利用传感模块采集数据,构建三维模型并提供力反馈。通过双模式及双重阈值分级评估干预,引入成功率约束保障关键步骤质量,针对限时手术优化效率。
技术关键词
技能培训系统
微创外科手术
技能评估方法
三维模型
轨迹
力反馈模块
分析模块
存储模块
运动
子模块
压力
手术操作过程
粒子群优化算法
遗传算法
模拟退火算法
深度强化学习
蚁群算法
模式
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加速度
运动控制对象
运动控制设备
曲线
轨迹规划方法
神经网络预测模型
运动状态控制方法
履带车辆
运动状态参数
车身航向角
信息采集方法
RGB彩色图像
微循环
三维点云数据
智能诊断模型
全球定位系统数据
轨迹预测方法
注意力机制
多模态环境
LSTM预测方法