高尔夫智能球车实时定位与交通管理系统

本发明提供高尔夫智能球车实时定位与交通管理系统，涉及交通控制系统技术领域，本发明通过实时量化草坪、声学等多维环境状态并融合成统一的综合通行成本地图，实现了从最短距离到环境影响最小化的全局最优路径规划。进一步地，通过前瞻性地分析路径风险，生成与路径协同的动态速度限制指令，实现了从被动、粗放式管理到主动、精细化协同控制的根本性变革，显著提升了环境保护水平、赛事保障能力与运营效率。