一种救援机器人事件驱动控制方法

本发明涉及事件驱动控制技术领域，具体为一种救援机器人事件驱动控制方法，本发明中，通过基于对救援环境中各类事件的识别与编号管理，通过提取事件触发条件、触发时序数据及状态参数，并结合SPFA算法进行事件类型分类、空间区域分区和触发概率建模，能够在时空维度上精准映射事件与响应状态的对应关系，增强对复杂环境的结构化表达与状态调度能力，结合权重进行路径优选，有助于实现响应资源的定量分配与响应执行效率的量化评价，采用迪杰斯特拉算法构建响应路径代价模型，并对比路径适配性与触发概率间的映射关系，能够在环境约束条件下实现最优路径的动态筛选，提升响应路径的执行精准度与任务完成的协同性。