一种机器人脚底及其成型工艺

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人脚底，其设于机器人脚部的下端，包括本体，所述本体包括与机器人脚部连接的刚性层、连接刚性层的中间支撑层及设于中间支撑层下端的防滑缓冲层，所述本体上设置有多个上下贯穿的螺栓孔，所述刚性层、中间支撑层及柔性缓冲层通过多个螺栓穿设螺栓孔的方式实现连接，所述刚性层包括中间的铝合金层及分别设于铝合金层上侧面的上功能层、设于铝合金层下侧面上的下功能层，所述上功能层或下功能层为TPU、尼龙、PEEK、POM、TPEE及TPV中的一种或多种混合。其解决了现有机器人脚底稳定性不足、地面适应性差及结构强度与轻量化矛盾的技术问题。基于此，还提出一种机器人脚底成型工艺。