一种面向青少年教育的无人机语音控制方法及系统

本发明公开了一种面向青少年教育的无人机语音控制方法及系统。它包括A.语音采集：采用童声自适应ASR模型在高频增强梅尔谱上运行轻量Conformer‑CTC模型，B.采用语义降维网络完成从自然语言到26维动作令牌的降维映射，C.将降维后的映射向量输入至安全锁决策器进行动作合法性验证，所述安全锁决策器具体包括：C1.通过环向TOF单点测距阵列与单目V‑SLAM紧耦合，在5 cm体素分辨率下构建并维护局部三维占用栅格地图；C2.在以无人机质心为原点的滚动窗口内，依据预设的动作‑净空‑相对速度三维阈值表对栅格障碍距离进行查表式判定当前指令的合法性；D.反馈闭环与语音提示。优点是：显著提升了青少年用户的交互友好性与飞行安全性。