一种通过单个多轴机械臂进行两组机构组装的生产系统

本发明提供了一种通过单个多轴机械臂进行两组机构组装的生产系统，其提高了多轴机械臂的转运效率，且降低了生产系统的设备成本。其包括：第一组装平台，其上表面排布有第一组装生产机构、第一转运机械手、第一抓手平台；第一加工平台，其上排布有第一加工工位、第一加工设备；第二组装平台，其上表面排布有第二组装生产机构、第二转运机械手、第二抓手平台；第二加工平台，其上排布有第二加工工位、第二加工设备；以及一多轴机械臂，所述多轴机械臂的末端设置有快换模块。