摘要
本发明公开了一种干簧管传感器生产设备和干簧管传感器生产工艺方法,涉及自动化设备技术领域,其中,干簧管传感器生产设备包括工作台、线圈上料装置、干簧管上料装置、组装装置、转运装置以及折弯装置,折弯装置包括导轨、第一折弯机构以及第二折弯机构,导轨滑动设有滑移座,滑移座形成有夹持槽,第一折弯机构包括上折弯部和下折弯部,第二折弯机构包括前折弯部和后折弯部,前折弯部和后折弯部能够靠近或远离滑移座;本发明提供的技术方案中,折弯装置中的第一折弯机构和第二折弯机构可以分别对干簧管针脚进行一次折弯和二次折弯,在此过程中无需对干簧管针脚的位置进行调节,也无需重新对其进行装夹,大大提高了生产效率。
技术关键词
干簧管传感器
柔性振动盘
多轴机器人
折弯机构
上料装置
组装装置
折弯装置
视觉检测装置
工作台
流水线
线圈
止挡机构
转运装置
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下料装置
二次折弯
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